“细节升级，口碑依旧！石头T6扫拖一体机评测”

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近年来，楼主挥手的扫地机器人不超过4、5人，最令人满意的应该是去年双12点入手的石头s系列扫地机器人。 当时无论是采用体验，还是智能生态系统的石头s系列，表现都非常好。 最重要的是性价比碾压同类产品。 9012年石又推出了新的t6系列产品。 由于s5系列产品的更新换代，在小米系统一贯的性价比下，更加人性化和智能化。 现在，让我们和楼主一起看看这个石头t6扫地机器人能否恢复s5系列的声誉。

我们先来看看产品的开箱情况。 石头t6吸尘器的包装和上一代一样，使用小米系统一贯的包装设计，以简洁为主。

快递柜使用了小米有品的订单纸箱，印刷了小米有品的标志。

▼楼主拥有的是曜石黑的配色。

▼打开快递纸箱就成了石头t6的包装。 和米家1代、石s5系列的包装设计一样。

▼开箱！ 最先看到的是防潮垫。 包装内的布局看起来和石头s5一样。

终于看到t6了，曜石黑的配色真的有质感了。

家族照，t6对于上一代，增加一次不重复拖把的配件，不随机每10张重复拖把。

T6的外观设计继承了上一代的经典设计，只是在细节上做了一些改动。 因为它继承了上一代产品的优秀颜值，所以外板有使用钢琴一样的漆的技术，质感很好。

T6与上一代相比，外观没有太大变化，只用键盘重新写了一点。

石头新一代t6虽然外观没有太大变化，但真正的变化是内在的，主要是升级了算法、人性化设计、电机等内在部件，使得其更加智能、使用方便。

t6吸尘器延续了上一代优秀的颜值，细节加工、开模精度也继承了上一代产品的质量。

t6仍然是使用3个主体按钮的设计，分别支持局部清扫、开关关闭、充电，按钮外观使用了长条设计，这也是与上一代s5最大的不同。

▼石头的标志位于lds激光传感器上。

▼标志

集尘箱在可以开闭的盖子下面。

▼翻转的阻尼正好

▼机器人的复位按钮和wifi指示灯。

▼石t6的集尘箱容积与上一代s5一致，均为480ml。 集尘箱的拆卸和安装非常方便。

集尘箱的旁边就放着清扫用的刷子。

T6的集尘箱与上一代s5的集尘箱相同，可以更换。

▼机器人的背面

▼充电连接器、脚轮、前部落下传感器。

▼采用模块化主刷设计，便于拆卸和更换。

T6的主刷容易拆卸，被实施了新的设计。 两侧均可拆卸，便于清洁头发。

▼主刷的拆卸很简单

▼配合上一代主刷，可以看到上一代主刷端的位置缠绕着头发，不太好打扫。 新一代主刷的可拆卸设计处理得很完美。

▼可拆卸的侧刷。 打扫墙角的利器

▼主轮，t6依然维持着2厘米的越障能力。

▼主车轮的悬架

石头t6的传感器从上一代开始进化，配置了14种传感器。 使用lds激光导航传感器作为机器人的眼睛。

▼14种传感器配置

▼作为核心传感器的LDS激光测距传感器还配备了防止凸部碰撞卡纸的全方向压力传感器。

▼悬崖传感器。 石头t6搭载了6个悬崖传感器，使用了红外测距原理。 比上一代增加了两个悬崖传感器。

▼沿着墙壁的传感器

▼电荷传感器

▼碰撞传感器

新的石头t6不仅保留了现有的拖把功能，还新增了不重复拖把组件，真正为懒人提供了最方便的顾客体验。

另外，t6的容器在外观和形状上与上一代的s5没有变化，但实际上的一些变化在内部。 t6的罐内部安装了传感器芯片(下面的画圈的地方)，使得主体能够识别是否安装了罐。

▼拖把的拆卸非常方便快捷

与上一代充电器相比，t6的充电模块发生了很大变化，但添加了期待已久的电线收纳功能，备受好评！

▼充电桩的正面

▼充电桩的底部装有4块防滑橡胶，防滑效果非常好。

▼期待已久的电线收纳功能终于加入，好评如潮！

▼防潮垫和充电桩的合体

▼防潮垫的底部也进行了防滑措施。

新一代石头t6扫地一体化通过细节升级，进一步提升客户体验。

虽然搭载激光导航系统的机器人在地图构建上没有任何问题，但是这次石头t6根据精确的房间映射升级了算法。 在确保房间映射精度的同时，实现了房间区域的自动识别(支持手动设定空之间的区域)。 非常实用的功能，可以打扫石头指定的房间。

▼用石头t6制作的地图和楼主家的平面图，不仅地图画得很准确，自动识别出的房间区域也是正确的(根据房间不同颜色也不同)。

▼打开地图保存模式后，t6可以记忆家人的地图。 你指的是哪里？

▼配合地图记忆，准确导航，自动引导充电桩的位置

石头t6仍然维持着2厘米的越障能力，对家用机器人产品来说，越障能力很重要，与机器人的失眠能力有关。 石t6的2厘米越障可以满足绝大多数家庭的诉求。

▼2厘米的墙壁可以很容易地跨越

▼2厘米的墙壁

t6的悬崖传感器从一代的4个升级到了现在的6个，在主轮的后方外侧新增加了2个悬崖传感器，全面保障了机器人的安全。

▼坠落实验没有任何难度

新石t6依然保持着2000pa的最大吸引力，日常家庭采用完全没有问题，通常采用标准模式就足够了。 让我们来看看石头t6在标准模式下的吸引力表现。

▼首先用燕麦模仿家里日常的小灰尘。

▼我发现石t6一次也没上过几次，燕麦完全没问题。

接下来是玉米渣

▼依然很优秀

▼最后是大粒红豆

通过了考验

石头t6支持虚拟墙壁&； 禁带功能是打开地图记忆后，可以在地图上添加禁区，是非常实用的功能。

用app通过简单的几步就成功安装了无脑。 例如，楼主不想让石头打扫厕所，所以把厕所定为禁区。

关于吸尘类产品的噪声问题，目前恐怕无法处理。 也存在石头t6事业噪音，在标准模式下噪音勉强可以接受。 当然，因为在像扫地机器人这样的产品正确的应用场景应该是家里没有人的情况下，这个噪音不是什么大问题。

▼石头地板清洁机器人在4种模式下的噪声表现

因为石头技术是小米生态系统的公司，所以这个t6的app控制完全由米家app实现，可以完美接入小米智能家居的生态系统。

▼用米家应用完成连接后，就可以进入控制接口。

▼控制主画面提供选举区、全球、分区清扫3种清扫模式。 其中，选区清扫是新增t6的模式，此前利用楼主描述的自动房间识别实现了房间选择性清扫。

▼在选择模式下，也可以对地图进行选择。 支持自定义选区划分，并在此实现上述虚拟墙和禁区功能。

▼石t6宣传单中提到的定时分区清扫模式，上午可以打扫卧室，下午可以打扫厨房。

▼其他设定功能

可以看出，石t6此次换代虽然不是大改革，但也是产品中期的升级，制造商在细节上下了功夫，使产品体验更具人情味。 特别是主刷的升级、一次性拖把和房间区域识别等功能，可以提高客户的体验。

激光导航，构建准确的地图； 支持懒人的最爱，不一次性重复拖把。 房间自动识别、选区清扫、清扫计划更加智能化。 继续了石头系列的高颜值。 地图记忆、智能导航、指向哪里的5200毫安大容量电池，续航时间长。 2厘米超强越障； 自动避障，防止楼梯掉落； 主刷新升级，卷取简单。

像钢琴这样的漆面板设计，颜值很好，但也是指纹收集的利器。 大楼的主要黑色物品落灰了。 储水箱容量没有升级，湿拖动面积为40平方左右。 果然只有区域清扫可以设定清扫次数，在全局选举区模式下只能进行1次清扫。

在楼主看来，石头t6这次革命化的升级不是房间区域，终于能够实现区域打扫的目的，打扫的计划也更加智能化，这些都是很好的变化。 但是，当前的软件版本支持自定义区域的设置，但不能为该区域设置名称。 也就是说，不能通过智能家居联动控制特定区域的清扫，也不能对指定区域进行声音控制。 幸运的是，这些功能只能通过软件升级来实现，制造商期待着通过下一次软件更新来补充功能。