“7000字长文告诉你，米家1C扫拖机是否值得购买”

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小米系是国内影响较大的扫地机器人制造商，最近，米家推出了新的扫地机器人1c。 与此前的lds激光导航机器人不同，此次米家1c使用的是视觉导航系统。 并且，在该产品的开发生产中，也从熟悉小米生态链的石头、云米变成了追问。 那么，这个1299元的米家1c值得入手吗？ 让我们来看一下详细的评估。

视觉动态导航系统

2500pa帕大吸引力

智能水箱

米家1c使用的是小米系常见的黄色瓦楞纸板包装，风格保持着习惯于小米系的简单设计。 正面和背面都有产品名称和形象，主要卖点是视觉导航，2500pa的大吸引力，电控箱也展开得很显眼。 侧面包括产品相关介绍新闻，追求科技制造。 因为是最近上市的产品，所以生产日期比较近的2019年9月。

米家1c只有一楼的外包装，小米在这个产品上没有装备运输包装。 虽然拿到了运输，但是包装有点变形。 我希望小米能在包装上加强。 毕竟，如果运输环境这么差，这样的产品越来越需要保护。

用不会一次性重复设计的密封胶带，用小刀轻轻切开打开后打开箱子。 稳定安装在大包装内后，1c机器人和其他部件，与内部保护相比，产品进行了独立的分装保护和分层隔离。 和普通扫地机器人的包装结构一样，米家1c也是使用分层包装的逻辑。 开箱后，最先看到的上段是附件，下段是地板清洁机器人1c主机。

开箱时发现米家1c的机身确实很小，与以前使用的lds激光导航的扫地机器人相比明显更薄，整体不突出部分的颜值也稍高。 8.2厘米的高度，米家1c拥有更好的通过性能。 本体和附件都用独立的带薄膜的保护袋解决了。 这种产品的正常操作啊。

更亲密的是，米家在一点操作上增加了很多操作贴标机，在防撞装置的隔离处也进行了卡纸解决，有些位置进行了另一个带胶卷的解决，细节解决更用心。

米家1c整体使用的是常见的圆形设计，配色只有白色一色，白色也是小米系扫地机器人常见的颜色。 米家1c整体设计为白色，侧面的碰撞缓冲器中分别使用差异度较大的黑色。 整体设计风格比较简单，符合小米一贯的设计风格。

由于该产品使用的是视觉导航，没有激光导航中常见的突出部分，在颜值和体积方面可以得到更好的控制。 正面使用明亮面的工艺解决虽然是塑料材料，但解决的质感并不差。 最上面看到的黑色“眼睛”是视觉导航系统的摄像头，旁边有两个多功能按钮，不仅可以切断电源、连接网络，还可以控制打扫卫生。 根据按钮的组合和按下时间不同，可以实现不同的功能。 这两个按钮是吸尘器机器人比较统一化的设计。

虽然米家初代扫地机器人与米家1c相比，外形和配色风格的相似度相当高，但1c结构的原因看起来明显细腻。 没有激光导航结构，1c在颜值上也很有动态和活力。

米家1c一体感和简约风格很强，侧面分为前后两部分。 后面是白色塑料盒下面含有很多细小的孔。 这里包括吸尘器热播的排风口和扬声器。 前面使用的黑色前锋设计是黑色部分移动的碰撞缓冲区，也包括红外线减速传感器。 减速器下面突出的灰色硅胶带也很有用，能减少与外部物体的碰撞力，起到保护扫地机器人和家具的作用。

机器人经过几年的迅速发展，很多零件也变得更容易使用和简单了。 米家1c的侧刷采用卡口式设计，无需用附加螺钉固定，操作简单，使用方便。 米家1c使用的是单边刷设计，单边刷在犯困方面有明显的特点，清扫和双边刷差别不大，使用单边刷设计的扫地机器人较多。

实际安装侧刷的过程很顺利，只要轻轻按压位置，稳定的性能也很好。 与初期需要用螺丝刀固定的设计相比，变得越来越方便和人性化了。

米家1c背面的设计风格与正面比较统一，但是考虑到地面需要经常接触垃圾和碰撞，不使用容易浇花的亮面技术，亚光的设计更实用。 不大的背面包括主刷、动力轮、脚轮、充电电极、运动跟踪传感器、悬崖传感器等部件。

动力车是吸尘器人行走移动的重要部件，爬坡能力、避障能力和动力车的性能密切相关。 米家1c虽然不大，但越障能力达到2厘米水平。 换言之，实现这一功能是得益于米家1c出色的动力轮设计。 为了得到更好的抓地效果，动力轮也进行了防滑解决，较有效地增加了摩擦檩条力，提供了更好的爬坡通过能力。

前面附近的突出车轮是脚轮，为了抑制方向的变化，脚轮必须对准。 脚轮左右两面的2块方形金属片是充电电极，机器人充电时需要用这2块电极与充电器的电极接触。

脚轮的作用很好，车轮的光滑度和柔软性也很高。 录用一段时间后，为了达到最佳的事业状态，有必要清扫万向轮。

上图包含两种传感器。 一个是设计成透明的悬崖传感器，总共包含四个。 主要用于检测高度的变化，防止掉落。 一个是运动跟踪传感器，只有一个，主要用于检测运动轨迹。

突出的金属接点是拖布块的安装接点，需要配合拖布块采用。

背面整体面积最大的零部件是主刷，也是垃圾收集中最重要的一环。 主刷的材质和工作都很好。 涡旋式流线型的设计也能很好地吸收细小的垃圾，减少清扫泄漏的可能性。 但是，主刷使用的是以前就流传下来的设计，要清洁毛需要用刀等工具配合。

主刷的分解和安装比较简单，单手也能操作。 如果将弹性卡口推到中间，则取下外部的主刷保护框，在返回时观察时区分主刷所处的方向和位置即可。

边刷和之前米家的扫地机器人构造相似，工作很好。 但是，结构在米家1c的定位上有上限，主刷本体没有使用最新的可分解设计。

从背面的产品铭牌上也可以清楚地看到，该产品是小米生态链下追求技术的产品。

美国1c吸尘器机器人的正面使用了部分开闭设计，向上打开外部保护罩，可以看到内部的集尘箱和指示灯。

集尘箱的清扫还是比较方便的，单手简单操作，友好度很好。

从结构上看，米家1c和普通的扫地机器人没有太大差别，只是一点点细节就解决了。 取出集尘箱后，可以看到对应集尘箱的出入口，出入口用橡胶封边解决，比较有效地提高了密闭性。

集装箱设计比较一般，使用一般的透明设计。 集尘箱对应位置有橡胶密封件，确保与清扫的连接，减少清扫的粉尘随意扩散。 滤芯具有hepa结构，防止粉尘扩散，减少二次污染的发生。 600ml的大容积集尘箱很实用，可以减少清洁集尘箱的次数，对懒人非常友好。 特别需要证明的是，米家1c的集尘箱支持水洗，hepa结构也支持水洗，方便又节约了消耗品的价格。

随机的小零件制造商也小心翼翼地用小箱分装。 电源线采用双口设计，线材粗壮，配色图案与小米家电的电源线设计一致。

水箱不大，整体高度也低，能装的水量也有限。 拖布固定可以覆盖整个油箱，从结构上看，米家1c的拖布功能极限很强，面积稍大，加水操作就不可避免。 途中加水操作需要人为干预，这样的产品不符合人类负面的设计逻辑。

大多数吸尘器在拖布模块的设定中，拖布是使用夹克进行粘贴的设计。 米1c的拖布固定方法略有不同，作为个体的体验更为方便。 拖布插入油箱固定位置，粘贴在机型上，容易固定且稳定。

主刷清洁工具可轻松、迅速地清洁缠绕在主刷和集尘箱上的毛发，迅速清洁集尘箱和主刷。 很多扫地机器人现在把主刷扫地工具设计在集尘箱旁边，方便实用，米家1c没有使用这样的设计，真是遗憾。 随机证书介绍详细，涉及扫地机器人的结构、日常采用、故障排除。 建议在招聘前仔细浏览，在采用产品时更有信心。

注水孔使用的弹性硅胶设计，可以方便地进行注水操作。 水槽的直径不是很大，注水时需要注意。

拖把安装在扫地机器人上很方便，对准位置很容易安装，按卡口就很容易拆下来。

基本风格和扫地机器人风格统一，也是黑白搭配的设计。 整体上充电座体积小，节约了相当大的体积，但也省略了比较实用的线材隐藏功能。 充电座必须在空较宽的位置(左右0.5米以上，正面保持1.5米以上)，周围的物体不能影响扫地机器人的充电。

从整体来看，米家1c的颜值确实很棒，配合充电桩也很漂亮。 但是，缩小版的充电桩不能收纳线材，充电口的位置不合理的话露出的线材很难看。 虽然电源线整体做工很好，但是平口的设计更好，直口设计占了越来越多的空之间，线材也觉得容易受到外力的影响。

家里很多小米产品，直接打开就行了。 如果是米家产品的新顾客，可以扫描证书上的二维码，或者直接搜索下载米家app。 整个软件的操作比较简单直观，根据提示和向导一步步操作即可，不熟悉手机操作的人也可以根据提示简单地进行各种设定。 默认情况下，自动添加设备是首选。 如果不能正常添加，请尝试手动添加。 第一次上网成功后，大家可以根据自己的情况更改米家1c的名称。

上图是平时可以看到的主画面，整体画面比较清爽。 主界面最上面一行的位置显示扫地机器人的名称和当前状态。 第二行是最近的业务参数状况，包括清扫面积、清扫时间、剩余电量的新闻。 中间位置第一是扫地机器人的一点业务状态，可以通过app切换。 清扫模式分为安静、标准、中速、强力4个等级，但拖布没有单独模式，可以与清扫一起进行，因此请注意拖布模式的强度是清扫模式明确的。 在app主画面的中间位置也显示清扫区域的概观图，比较简单直观。

虽然支持一般的计时器功能，但是由于该机器人没有分区功能，所以虚拟墙壁功能也没有打开，在app的主页上可以进行调整的很少。 注意，目前只支持全球清洁和定点清洁两种方法，没有一般的延边清洁、指哪里等功能。

app设定模块的功能都很普通，比较有趣的只有“智能场景”。 通过多种智能家居产品的组合，可以形成更易于玩的组合方法。 例如通过人体传感器检测到人离开了家，就可以联动地让米家1c的扫地机器人做吸尘器。 耗材监控功能还是很实用的，有助于大家了解耗材的采用情况，目测一些耗材还是通用的，后期的采用和维护价格应该不高。

“固件升级”模块期待着新功能的在线化，官方表示全球规划、内存映射等重要功能可以在后期通过ota进行升级。 在产品设计上，支持ota有助于使产品有越来越多的可能性，在技术进步后提高产品的采用体验。 作为美国家的老客户拥有一定的发言权，第一代美国家扫地机机器人在ota成功升级了分区清扫等先进功能。

关于分区功能，性能最好的肯定是使用物理分区，即分区磁条进行隔离。 分区磁条的识别精度很高，工作时扫地机器人可以轻松避开这些区域。 当然，磁条的采用会影响家庭的外观，一些颜值党对露出的黑色磁条有微词。 如果以上是米家1c沿着磁条的话，可以看出米家1c没有进入禁区规定的厕所。

如果将米家1c放入隔离区要求充电，则会显示检测到强磁场的错误信息。 虽然物理分区仍在使用，但我对官方推荐的全球规划功能很期待。 日常使用扫地机器人时，如果不想将清扫机器人放入阳台和厕所等特定区域，可以通过进入虚拟墙壁设定轻松应对。 一旦被app划定了禁飞区，吸尘器机器人就会绕过这些区域进行业务。 该功能的缺点是，app进行虚拟区划划线的精度不太高，准确性与物理区划的词条相比有差异。 但是，该功能确实特别被采用，特别是视觉导航类的扫地机器人，功能有望早日完善。

米家1c支持小爱的语音操作，如果家里有小爱的扬声器和小米手机，可以用语音指挥。 上面的视频是我在采用小米手机语音操作的过程中，家里有两台米家的扫地机器人，所以中间多是确认让哪个扫地机器人从事的过程。

/ s2/清洁能力测试:/s2/

强力吸力可以轻松吸附路径上细小的垃圾，整体清洁能力好，速度和效果比较满意。

测试中还发现，扫地机器人的巨大风量将纸屑、泥土等细小垃圾吹走，但如果是扫地机器人的事业路径，后续的清扫基本上可以进行彻底的清扫。

全屋一次的清扫完毕，收集到的粉尘不少，集尘箱空之间也填充了大部分。 一家附近确实粉尘很多。 我喜欢打开窗户。 二是很多粉尘隐藏在平时难以清洁的位置，但是清洁机器人可以很容易地进入并清洁。 家里隐藏的灰尘还很多，2500pa的吸引力能很容易地把垃圾吸入集尘箱。 集尘箱的容积高达600ml，在大容量存储器空之间是懒人利器，到底谁不愿意打扫集尘箱呢？ 在米家1c使用的hepa滤芯能够比较有效地阻隔0.3μm的小灰尘，水洗过滤器的设计容易，能够节约消耗品费用。

通过在测试中选择米粒和纸粉进行测试，米家可以经常保持清洁。 这是因为米家1c使用的是日本的nidec无刷电机，有2500pa的强吸引力，可以应对各种各样的复杂地面清洁环境。 要知道现在主流扫地机器人的吸引力大多是2000pa，米家1c在吸引力方面确实很好。 根据官方数据，米家1c以30000个/秒的特点点采集数据，配合166°广角动态可视化摄像机，实现了系统的全面清扫计划。 米家1c可以在行驶中维持动态测量，地图的绘制更加准确高效。 简单来说，实现迅速清扫，不重复清扫、清扫泄漏。

/ s2/防坠落测试:

因为家里的小测试没有防坠落条件，所以决定在桌子上做代替测试。 根据在小桌子上进行的清扫测试，米家1c能够很好地识别清扫边缘不会掉落，清扫速度非常快。 多亏了悬崖传感器的精度和高灵敏度，测试结果出乎意料。 虽然采用过很多扫地机器人，但从整体上看，现在的扫地机器人在防止跌倒方面做得相当好。

通过/ S2 /能力测试:

根据视觉导航结构的特点，米家1c在通过性上有明显的特征。 整机高度为8.2厘米，可轻松适应家庭各种家具。 从我家的测试环境来看，很多家具的底部空之间比米家1c高很多，只有在宽度足够的情况下，米家1c才能轻松进出。

屏障避免和通过测试:

米家1c可以轻松穿过我用家里的椅子设置的障碍，通过很容易。 实际测量了椅子的障碍高度，约为15厘米。

我家从厕所出来，有一条没有缓冲的大坡道。 米家1c既干净又容易横穿。

现场用尺子测量，整体高度接近2厘米，与官方宣传的2厘米可以轻松跨越的结论一致。 整体来说，米家1c的横断故障能力不错，但日常家中2厘米的障碍高度也有很多极限。 换言之，米家1c在家里基本上可以自由地穿越这种有坡度的障碍。

/ S2 /拖动测试:/S2 /

首先要做极限测试，向现场倒一些酱油，然后在地砖上用机器人拖地板进行操作。 拖把的效果很明显，第一次拖把后，根据浓度不同，机器人的轨迹会残留一部分，第二次以后就可以把剩下的酱油残渣清理干净。 米家1c使用的全自动智能水箱出水速度控制良好。 整体来说，地板轻微潮湿表示不会出现大量的水污染。 该设计对木地板友好度高，适合清理不太脏的粉尘，在需要重度清洁的场景中有点吃力。

用手指触摸打扫前后的地板，发现有很大的不同。 米家1c应对粉尘类清洁效果好，接触时不会感觉到明显的水污染，湿拖比较均匀，控水能力好。 以前经历过很多拖把机器人，虽然很多扫地能力不错，但是控水确实不理想。 这种扫地机器人不适合家庭使用木地板的客户。

噪音测量:

家里的噪声测试设备被朋友借走了，暂时用手机噪声测试软件把手机放在扫地机器人上进行了噪声防护测试。 数据的准确性通常很容易参考。 主观体验是指安静标准的模式下噪音强度可以接受，在噪音环境相对较多的场景下，不太抗拒扫地机器人的工作。 但是，如果切换到中挡和动力模式，噪声就不太被接受了。 毕竟，2500pa的大吸引力，电机事业产生的噪音也增加了很多。 以个人招聘经验来看，扫地机器人还是建议在家里没人的时候从事，可以比较有效地避免噪声污染。 毕竟，迄今为止体验到的所有扫地机器人都无法兼顾噪音和较大的吸引力。

续航和业务效率测试:

我家是建筑面积88平的小户型。 用强力模式安装拖布模块，完成全屋清扫花了47分钟，有效清扫面积33平方米，对比剩余电量16%。 在高强度2500pa的模式下，米家1c的耗电量还很快。 通常，小户型一次清洁没有问题，但是户型大的顾客，如果按照这个模式充电的话，一次就不能进行全屋清洁。 不过，幸运的是，米家1c支持持续充电事业，充电完成后定位在之前的位置继续清扫。

用标准模式安装拖动模块，完成全屋清扫花了47分钟，有效清扫面积38平方米，对比剩余电量43%。 使用吸引力低的档位，米家1c全屋清扫的时间将与以往的强力模式一致，但续航能力将明显提高。 综合来看，米家1c与自家其他产品相比，缩小为电池，但在普通家庭中的采用有足够的性能。

综合目前销售的米家扫地机器人做了一个表，该表的优秀数据得到了粗化解决，数据如下

从上图可以看出，1c是定位偏转入门的产品，但在很多参数上与主流设备相同或更好。 1c的特点是通过性、吸引力、集尘箱容量，在导航模式、电池容量、高级功能上与其他产品有差异。

1 )家里需要隔离阳台、浴室、厨房等，吸尘器机器人进不去的地方一定要做好分区，推荐购买物理词条，稳定性和可靠性好。

2 )充电时需要拆下充电模块，防止产品的安全隐患

3 )建议在家无人(回避噪音)和白天(避免视觉导航机器人夜间工作精度下降)进行清扫时间。

4 )家里采用扫地机器人，考虑到扫地机器人的通过性，需要建议减少地上小物件的堆积。

5 )扫地机器人适合在干燥环境下工作，在非拖把模式下，建议扫地机器人在浴室、厨房等地面上没有浸水区域。

5 ) hepa滤芯支持水洗，清洗后也需要晾干才能继续使用

6 )没关系，不要去看扫地机器人的工作。 作为视觉导航的机器人，各种碰撞十分罕见。 放下图看看吧

通过米家1c的采用，这款售价1299元的视觉导航机器人整体上表现出了圈可点性，改变了人们对传统视觉导航机器人的偏见。 虽然路径规划、识别效率和激光导航的扫地机器人有差距，但米家1c凭借优异的性价比和高实用性，作为入门级扫地机器人是非常好的选择。 从产品的角度来看，追求生活质量的“懒人”、追求家庭礼物的人、有宠物的人群体都可以重点考虑这个产品。

优点总结:

1 )颜值不错，体积比以前流传下来的激光导航扫地机器人小得多。

2 ) 2500pa的强吸引力，清扫能力超群

3 )支持访问米家app和小爱先生，可以结合场景进行越来越多的玩法，远程也可以玩机器人。

4 ) hepa滤芯和集尘箱支持水洗，方便且节约消耗品的价格。

5 )支持ota，未来的产品可以实现全球计划、内存映射等功能。

6 )售价合理，1299的性价比较好。

7 )支持设置物理磁条隔离区域，防止吸尘器机器人进入浴室、阳台等非清扫区域；

8 )拖把模式的水均匀，对木地板一样的诉求场景友好。

缺点的总结: [/s2/]

1 )在夜间模式中，视觉导航机器人的缺陷很突出，机器人“容易迷路”

2 )清扫机器人的清扫部分后，请勿随意改变家具的位置。 否则，有可能重新制定计划并重复清扫。

3 )强力模式下清扫效果好，但业务噪音大。

4 )拖把功能有一定的实用性，但油箱轻，鸡肋大。

5 )防撞杆的设计可以增加到上下两根，厚度可以适当加大。

6 )缺少延边清扫、哪种清扫等高级清扫功能，清扫功能相对单一

7 )电池容量小，续航能力正常。

8 )细节设计需要优化:如清洁工具的存储设计、主刷可拆卸设计、充电座设计等。