康多微创手术机器人系统为医生拓展手、眼极限

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近日，苏州市科技局公布了2019年姑苏创新创业领军人才计划重大创新团队项目名单。苏州康多机器人有限公司申报的“R&D与微创手术机器人系统产业化”创新团队项目已列入名单 同时，公司的微创手术机器人(产品名称:内窥镜手术系统)也通过了国家药品监督管理局创新医疗器械审查办公室组织的相关审查 据悉，这一轮创新医疗器械审查在全国仅通过了两次，而该产品是江苏省唯一的一个 记者走进苏州康多机器人有限公司(以下简称“康多公司”)的生产车间，看到一名工作人员正在对一台微创手术机器人进行最后的调试和测试 我看到他戴着3d眼镜坐在手术台前，手里拿着操纵杆，像在屏幕上玩3d游戏一样进行缝合手术的模拟实验 旁边的机器人用三个机械臂同时缝合一块硅胶仿生皮肤 其中，两个器械臂用针钳夹住钩形手术针，在“皮肤”伤口周围灵活穿梭，这一系列细微动作被第三个机器人臂上的3d摄像头实时记录并反馈 据了解，康多微创手术机器人系统是一款多机器人内窥镜微创手术机器人产品，包括医生控制台、多臂机器人系统、多自由度手术显微器械、高清三维视觉系统等产品及相关辅助设备。 康多公司总经理孙玉宁介绍说，机器人手臂共有11个自由度 其中，两个器械臂可配备15-20种末端手术器械，包括剪刀和电动挂钩 整个系统采用“主从”运行模式。在3d视觉下，医生可以三维观察病变位置。“从手”机械臂通过操作“主手”操纵杆，带动手术器械快速准确地跟进，有效地突破了人手和眼睛的生理极限，提高了手术范围和灵活性，实现了机器人腔内的精确手术。 孙玉宁表示，康多微创手术机器人系统的技术成熟度已经达到国际标准和国内领先水平。其核心技术如机械臂配置、控制器和主从控制算法都拥有完全独立的知识产权 自20世纪90年代以来，机器人辅助微创手术逐渐成为一种趋势 然而，家用手术机器人领域处于空白人状态 2008年，哈尔滨工业大学机器人研究所副所长杜志江带领团队开始研究手术机器人 2014年，该团队在苏州科技镇成立了康多机器人有限公司，对之前的研究成果进行改造 目前，康多公司在医用轻型机械臂、医用微机械设计制造、医用伺服控制等领域拥有核心技术和原创成果。，并已申请了140多项国家专利 微创手术机器人系统项目荣获高新区创新创业领军人才、姑苏创新创业领军人才、江苏省“双创新”领军人才等荣誉 值得一提的是，整个微创手术机器人系统还可以配备互联网来实现远程精确手术 随着全球5g网络的不断发展，该系统将进一步推动远程医疗的发展 今年1月，康多公司、北京301医院、华为技术有限公司、中国联通福建分公司在福州成功实施了世界首个5g远程手术动物实验，为5g远程手术在未来的实施提供了条件 医生和实验人员使用福建联通5g实验室的手术机器人操作终端远程控制康多公司的微创手术机器人系统，在50公里外的医院为实验动物进行肝小叶切除，并通过视频终端与手术室保持联系。 整个切除过程不到10分钟，创面平整，出血量很少 手术后，动物的生命体征稳定 孙玉宁透露:“创新医疗器械专项评审意味着我们公司的产品可以更快地进入医疗市场，为人民服务。”我们还在继续开发新产品，希望打破外国产品的垄断，将中国的微创手术机器人推向全国。推向世界 “(卫诗)