“小米1s升级了什么？两代扫地机针对测试”

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我有五台吸尘器。 现在住的房子都是用石头打扫复合机的。 父母家、新房地下室、单位办公室都是第一代吸尘器。 新房间楼上是现在我叫智障的360第一代s6吸尘器。 几次固件升级后，软件中的360机器人不像以前那样智障了，但在硬件方面无法改善。

这次试用了米家扫地机器人1s，官方售价1999。

因为没有擦地功能，看指标是官方售价1499元的米家初代扫地机器人升级版，所以这次不适合石头和360。

是米家经典牛皮纸盒，配送为京东快递。

侧面商品参数、产品型号sdjqr03rr。

内部包装不是特别紧凑，附件少，可能不会发生结构的变形和破损。

充电站目测和1代一样，没什么变化，以后再拍吧。

当时，产品原形毕露，白皙圆润的米家扫地机器人1s。

此次升级的米家1s地面机，外观上更加圆润，有点棱角，但变化最明显的是，在上面增加了45°角的摄像头，官方名称为“视觉传感器”。

这是识别门框，起到划分不同空之间的作用，据官方介绍，该摄像头的收集全部在浏览后被焚烧，不被记住，隐私安全得到保障(但如果有黑客系统的话，

激光传感器，比较学术的叫法是lds激光导航，这是比较早应用的是neato xv吸尘器，那时还都要靠海淘，虽然路径规划比价格高的irobot好不了多少。

沿着墙壁传感器，在清扫时检测墙面距离。

后侧是充电触点和排风散热孔。

打开上盖，可以清晰地看到内部布局，附带初次录用指南。

是集尘箱透明丙烯酸材料，感觉包装个体很牢固，不会掸掉垃圾。

集尘箱上有滤网，禁止水洗。 这里所说的屏幕是赠送的，用完后可以购买水洗屏幕进行更换，可以大幅节约成本。

垃圾吸入口

作为第一代的升级版，我们相对于下一代的产品在外观上有什么不同？

以下照片是因为美国家的第一代吸尘器已经不在新房照顾工作人员了，所以擦了一下，但是有些细节可能会不舒服。

左侧初代、右侧1s除了增加了从正上方看时视觉上变窄的框，与“视觉传感器”没有区别。

从上面1s、下面初代、后部来看，散热孔的数量变少了，变得更简洁了。

左侧初代，右侧1s。 打开上盖，内部布局除了“视觉传感器”占位导致的指示灯位置不同以外没有变化。

上图为1s，下图为初代。 lds激光导航从外部看没有任何区别，从官网介绍的指标来看，硬件标准也没有变化。

左侧初代，右侧1s。 下面的布局，没有什么区别。

让我们来看看消耗品的采用，上面是初代，下面是1s，没有什么区别。

过滤器可以使用以前囤积的可水洗的过滤器完全更换。

左侧有附带1s的普通过滤器，右侧有自己购买的可水洗过滤器，但普通过滤器带有丝网。

辊刷我也用新的辊刷代替了展示。 两代辊刷没有任何区别，都通用。

上图初代、下图1s、集尘箱仓结构完全相同，与集尘箱兼容。

上图初代，下图1s。 在按钮部分，初代细，1s更短，提示灯的副本reset被替换成了中文。

上图1s，下图初代。 虽然充电座完全相同，但在标签格式上，第一代标志“cdz01rr”、1s标志“cdz05rr”、额定功率均为55w。

另外，实际测试时，第一代充电站采用1s，同时自动返回充电站进行充电。

吸尘器的采用还是很方便的。 下载米家app，添加设备。 因为里面小米产品太多了，搜索吸尘器关键词选择米家吸尘器1s，添加网络新闻，加上设备名称，就完成了。

在首次采用之前，要打开新的功能黑科技，强烈建议首先进入机器人设定。 请打开地图保存模式选项。

第一次拿到的米家1s扫地机剩下的电量是50%，建议充电完成后采用，结果用20%的电量充电了。 主菜单上部显示清扫面积、电量、清扫用时。

下面的菜单很滑，从4种清洁模式中可以选择安静、标准、强力、全速、还有时机和各种声音模式。 打开地图保存模式，一次完成清洁记录，将增加两个新菜单:虚拟墙/禁区和地块。

第一代使用米家吸尘器和石头一代的朋友知道，如果吸尘器不去任何地区，就需要购买虚拟墙壁的磁条进行分割。 也就是说，提高价格并不好看。 以前吐了360个吸尘器，我同意了地图禁区这个功能。 现在小米1s在禁飞区的基础上又增加了虚拟墙的设置，太棒了。

在分区中，可以选择不同颜色的所有块进行命名，方便委托爱酱清扫分区。

分区合并和分割是合并或分割不同颜色或相同颜色的块。 如图所示，我上面有主卧和衣帽间的门，但我可以把他们看成同一个房间，合并。

这样，如果你有小爱的同学和语音助手，请小爱的同学来打扫吸尘器里的房间，我们的清洁工就会乖乖的去了哦。

吸尘器清扫工作中，家里有楼梯的客户担心有机会沿着楼梯下去，不太放心。 在这里，我可以用1.4米*0.65米的桌子做悬崖测试，看录像。 24倍速，不耽误时间。

从视频中可以看到，在这样狭小的城市空之间，吸尘器往返也不会掉落，传感器非常安全可靠。

在看推进资料的时候，我以为吸尘器升级不会撞到障碍物。 我本来想了很多。 扫描前方障碍物后，明显减速，但在碰撞中尝试下一条路线。 幸运的是，这次外观的变化减少了碰撞面积。

因为地面每天都有机器人打扫，很干净，所以特意带了米和小米两种规格的东西来作为打扫目标测试。

为了测试，将茶室的长椅搬过来，围绕在约1.5-1.8平方米的空之间进行清扫。 茶室的长椅有底边，所以吸尘器不能出来。

中间撒了两排清扫目标，还很明显。

清扫录像如下。 这个视频是加速视频，实际上大约3分钟左右，吸尘器的清扫就完成了。 充电站没有打开，手动停止。

换个角度来看这次的处境，因为地面很滑，所以米粟还很轻，通过时一边弹米粒一边跳出来。 让我给你们看一些缓慢动作的片断。 应该能看到。

整体清洁效果良好，清洁过程中米粒的一部分被侧刷弹飞，最后检查，还有不到10粒米没有清理干净，反复被侧刷弹，清洁应该不彻底。

这次的清扫目标大部分都在集尘箱里。

这两代电池都是公称5200mah，没有什么区别。

因为我新房的网络非常差，在记录屏幕轨迹时，被困在没有网络的地方，不能向大家展示视频和视频。 但同一层，户型，是全速清扫模式，我以初代和1s清扫后的轨迹图为对象，如图所示，地面面积70㎡，时间上初代69分钟，1s为68分钟，推算房屋面积。 我家这一层的建筑面积126平米，墙内实际面积91平米(验房师当时测量的)，现在拉厕所进不去，有两个储物柜，还有几个床腿。 我认为这个计算公式应该是普通家庭的平均床、沙发、储物柜等遮蔽物的面积比例。

关于电量的采用，我也通过充电后的截图进行了应对。 照片显示，充电后第一代剩下的电量为48%，1s电量为47%，几乎没有差别，但电池消耗还不错。 这个初代在地下室服务了一年。

顺便说一下，这是360个清扫机的地图，因为这个平时就在这个楼层服务，所以清扫面积是一样的。 清扫面积71㎡，清扫时间85分钟，推算面积为144㎡。 从70分钟和不到85分钟的时间就可以看到效率，但这360在每次清扫时都要充电清扫，从而知道电量如何。

新一代米家扫地机1s给我带来的惊喜还很多，好处如下。

提供地图保存模式，第一代机器每次清扫时重建地图。

视觉传感器的应用，可以自动划分房间。

电量充足，吸引力强

虚拟墙/禁区的应用降低了招聘价格，增加了美观度，便于操作。

消费初代和石头等扫地机器人通用的消耗品，降低招聘价格(销售大疆这种消耗品的人，基本上没有共通之处)。

清洁能力还不错。 因为底部的构造和初代一样，所以可以自己改造抹布/静电布功能(首富家搜索)。

也不是没有缺点

指导价格有点高，但我相信后期会有1799年到1599年的好价格

和初代一样，稍微滑一点的粒子碰到边刷打扫过的地方没有被打扫过，所以如果是每天定时打扫的话可以忽略，但是如果是深度打扫的话，建议两次以上的打扫更干净。