“大疆 机甲大师 RoboMaster S1 开箱、初体验”

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大疆的robomaster机甲大师赛很久以前就在现场参观过，那时相关的开发套件只面向校园团体没有公开发售。 随着技术的成熟和比赛中的磨练，最终面向普通客户的费用级机甲主控产品--robomaster s1上市了。 其实这个产品已经发表了一段时间了，但是一直缺货，所以很晚才拿到。 从官方大疆旗舰店预售购买，30天内发货，是很多订单后第30天顺丰发行的。

箱子又大又重

幸好顶部有把手，可以方便地搬运。

箱子的内部分为上下两层，各部件整齐地放在纸卡里。

其中一个小包装里有证书、保证书、视觉识别卡等纸制品。

大疆机甲大师robomaster s1需要自己组装，大部件的爆炸图如下。

组装积木时，每个步骤都有详细的安装映像。

包装内备有工具箱和工具，所有螺钉均为内六角螺钉。

首先做轮胎。 大疆机甲大师robomaster s1使用客户自行制作的麦纳麦圈，实现向量方向的前进是重要的产品优势。

麦纳麦车依赖于各自车轮的方向和速度，合成动力生成合力矢量，不改变车轮自身的方向，使运动台沿最终的合力矢量方向自由移动。 麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是成功的各个方面的轮。

由于装配麦克纳姆轮需要特定的立场，空装配困难，政府为包装提供了专用夹具，使客户能够完成麦克纳姆轮的装配。

四个车轮组装完成后，有两个备用的小轮。

车轮完成后进入主机连接

将主控制板与各部分的舵机、传感器逐一固定连接，最终完成整机的组装。

有多条长度不同的连接线，需要通过证书进行选择。

4个打击传感器

根据证书，在主体周围安装冲击传感器。

驱动麦纳麦车的4个无刷电机，以及带有一定散热器功能的电机固定装置。

车轮安装完毕，底部走线位置内置处理槽，可以固定和整理连接线。

安装磁头云台

主武器

2.4光圈、120度视场角的防振摄像机。

连接所有零件后，管道内基本上充满了各种连接线，可以安装下盖。

也插满了主板的运动控制器。

还有一个水弹仓。 首先需要装水弹。 水弹约4个小时，一个瓶盖可以发射约400枚水弹。

机器整体的安装完成了

包装内的电池几乎没有电了，需要先充电。

电池2400mah，输出电压10.8v。

充电器就像外挂程式，拿起电池充电灯就会亮。

充满电大约需要一个半小时。 充电后可以插入电池接通电源。 打开锁是电池的圆形按钮，长按2秒打开电源。

app名为robomaster，应用店搜索一下就能拿到。

如果已经有大疆账户的话，可以直接登录。 如果没有的话，需要先注册。

建议在第一个连接中使用根模式，以便于注册设备和更新固件。

用摄像头扫描二维码获取wifi新闻，连接路由器。

连接完成后，进行机器的激活、电机的检测、装甲的检测等机器人的初始化，确认没有错误后再完成机器的连接。

我们建议您先完成新设备的固件升级

准备好了就可以开始实际工作了。 在主界面上可以看到独立驾驶、多人比赛、实验室三个模块。

单体运行

因为只有一辆，所以只能先进行单体驾驶。 操作简单易上手，和大多数游戏一样，用左手控制主机的运动，用右手控制视角。

我认为画面整体的清晰度通常是因为传输降低了画质，但是安装了sd卡，直接在本地录制，画质也很苍白。 但是，画面传输后非常平滑，延迟低。

自己试着打了水弹，有点痛感，但比市面上主流的水弹枪要弱得多。

多人竞技

多个比赛有竞争速度和混战两种模式，所有机器人都需要连接到同一路由器互联网上。

实验室

实验室内主要进行机器人编程相关功能。

大师之路可以理解为教学模式，一步步诱惑初级编程功能。

我的程序是程序，可以使用可视化模块编程，也可以使用python语言直接编程。

另外，由于app中还包含机器人的相关设定，因此在此省略说明。

千万不要小看看起来像遥控玩具的产品。 这是当今许多热门机器人技术的结晶。 通过防抖、图像识别、多传感器融合、电机控制、设备控制、矢量运动、python编程、有机融合，形成面向c端普通客户的产品。 这是真正意义上的面向普通客户的可编程机器人平台。 自己完成配置并轻松控制，那种“高级感”感觉3499的价格真的很划算。

的好处:

1 .一方面客户使用了自行组装的方法，降低了组装的价格，另一方面在组装过程中让客户更全面地了解了整机的结构和连接方法，便于未来的改造和维护。

2、整机运动控制相当灵敏协调，4个无刷电机驱动4个麦纳麦车，可以进行高速矢量运动，非常静音。

.支持手机直接连接模式和路由器两种连接模式，能够以30帧/秒的速度进行720p画面的图传。 所有连接模式的图像延迟都非常低，实测为200ms左右。

4 .支持很多人的比赛，变得独乐参半。

5、编程能力非常深厚，有一定的教学引诱，使用可视化模块编程或python语言编程，可以安装7个电机、7个红外线传感器、1个摄像头、1个麦克风、1个扬声器、2个陀螺仪、。

6 .综合视觉算法，包括巡线、标签识别、人形跟踪、掌声识别、人体姿态识别、同种机器人识别。 这些算法可以在编程中直接调用。

7 .通过6个pwm脉宽调制接口，可以对其他外围设备进行扩展控制。

8 .红外射击和本体水弹射击，会大大增加幽默感

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1 .电池的待机时间短，充满电需要1个半小时，实际上只能采用30分钟。

2 .防坠落、屏障、惯性导航等能力和算法不整合。

3 .从激活开始，只有半年的保修期。

4 .拍摄图像的质量通常是。

5 .组装过程对动手能力有很高的要求。