热门:全国首个常态化运营的无人驾驶公交驶上苏州街头

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上图是在高铁新城运行的无人驾驶巴士。 □记者汤伟摄影

最近，中国移动和无人驾驶企业轻舟智航部署的全国第一辆常态化运营的5g无人巴士登上苏州高铁新城街，招募有日常通勤申诉的第一批市民免费登机。 苏州也因此成为全国第一个提供无人驾驶巴士服务的城市。

记者了解到苏州市将继续加快引进5g建设、大数据、人工智能等新基础设施。 到目前为止，整个苏州市已经建设了5g基站14319个，启动5g应用515个，均居全国前列、全省首位。 38家大型数据中心和8家建设数据中心形成了连续复盖要点领域的4g通信网络。 全市上云公司的数量占全省的四分之一，国家十大工业网络占两个跨平台的六个落户苏州。

无人驾驶巴士定位于城市微循环巴士。

到目前为止，上班最后三公里的问题困扰了很多上班族。 走得太长了，开出租车太贵了。

处理的道路，很多城市都瞄准微循环巴士。 以苏州为例，苏州市自每年推出第一辆社区公共汽车360路以来，现在市区已经有社区公共汽车57路线。 仅今年9月，社区巴士就输送了客流198万人，覆盖了居民小区300多个。

苏州首辆5g无人驾驶巴士，从测试到商用落地，也选择了城市微循环巴士的定位。

从10月22日开始，苏州高铁新城正式运营的轻舟智航5g无人巴士，车型小型，最大载重量为19人。 公共汽车路线路程超过4公里，设置了5个网站，各网站之间的距离不超过1公里，覆盖苏州高铁新城的会议中心、购物中心、高铁站、轨道交通站、商业办公楼等，这也是目前国内最大的城市开放道路55

轻舟智航市场总监洪泽鑫拆除，高铁新城是苏州开发的新区域，这里住宅多，办公楼多，也是高铁、轨道交叉的交通枢纽。 但是，有接战小区、街道巷、写字楼、轨道交通及高速铁路网站的巴士路线的间隙。 以前巴士的运输量多，效率高，但也有线路长度和机动性差等不足。 出租车反而机动性好，但载客量少效率差，微车正好占用很长时间很短。 洪泽鑫表示，微循环巴士支持区内的固定行驶路线，根据沿途的申诉设置网站，满足日常短途旅行的需要。 高速铁路新城智能网联公共测试道路的建设，也为无人驾驶落地提供了良好的场景。

洪泽鑫认为无人驾驶巴士是无人驾驶技术最有可能落地的场景。 无人客车车速从20km/h到50km/h，这种中速运行技术端可以安全控制，而且无人客车线路固定，在同一线路上反复打磨，结合5g车道的协同应用更容易保障安全。

轻舟智航联合创始人、ceo于骞表示，企业也积极寻求政府、公交企业的合作，将无人驾驶巴士宣传到苏州市越来越多的区域，两年后在苏州发布数百辆无人驾驶巴士、数十条无人驾驶巴士路线，帮助智能交通，加强城市交通堵塞的顽固

5g车道合作带来更强的便利性和安全性

无人车道，公众最关心的是安全性问题。 据记者介绍，轻舟智航的无人驾驶巴士车体上搭载了很多激光雷达和毫米波雷达等传感器设备，像车的眼睛和耳朵一样，在车行驶中可以听到6只耳朵。

另外，车辆的驾驶操作由无人驾驶软件系统进行，行驶中可以通过传感器设备自动感知信号机和行人等道路状况，进行回避、自动变道、自动转向、自动制动等。

通过5g车道合作( v2x )，将路边信号的消息实时发送到后台，通过外部传感器，作为我们的眼睛和耳朵，加上高性能计算机的支持，在连锁最终计算后，将指令正确输入汽车，从而人为 轻舟智航工程师翟维钧表示，基于5g车道协同，无人驾驶巴士在行驶中，即使面对人车拥挤的十字路口、后车加塞、电动车鬼探测器等也能冷静应对。

由于双保险，无人驾驶巴士的驾驶席上也配备了保安人员，虽然不是司机了，但承担着监视车辆正常运行的作用。 如果遇到突然的情况，我马上介入。 保安人员路红冬说，无人驾驶与以前传来的巴士大不相同，因此他们必须接受系统训练出港。

中国移动(上海)产业研究院知识网络领域的高级专家赵海建告诉记者，在5g车道协同的基础上，给无人驾驶带来更大的便利和安全性。 赵海建表示，通过4g通信网络，无人驾驶车辆可以实时获取偏远地区的路标、施工路段、异常车辆等新闻，在事先知道遮蔽区域和前方区域的实时道路状况后，事先进行计划，提高无人驾驶的安全性。

洪泽鑫表示，根据4g通信网络和信号通信设备，无人酒吧在多路口的绿波通行即事先获取信号信号后，可以智能控制酒吧的行驶速度，减少信号等待时间。 或者将来积极控制信号灯，延长绿色，把红色变成绿色，实现顺畅的道路。 相对于坐私家车在同一天早上的高峰时间走同一条路线，人们坐绿波通行的公共交通工具至少可以节省20%的出行时间。 洪泽鑫说。

很多人认为驾驶员开车比无人驾驶安全，其实不然。 赵海建告诉记者，4g通信网络延迟为毫秒级，司机的反应没有达到这样的灵敏度。 另外，有调查数据显示，90%以上的道路交通安全事故是人为的，有疲劳驾驶、观察力不集中、酒后驾驶等不良驾驶习性，对驾驶安全来说是致命的一击。 这些潜在的危险可以通过智能算法避免。 这是因为在某种程度上可以说自动驾驶比人类驾驶更安全。

自动驾驶车行驶中不需要人为干扰，根据相关法规的要求，在无人驾驶车演示应用的第一阶段，在各车内配置保安人员。 赵海建认为，随着国内无人驾驶技术的成熟和交通法规的完善，将来有望逐渐排除保安人员，实现真正的完全无人驾驶。 那时，被释放的保安人员可以移动到云端，一个人监视多辆无人驾驶车辆。

无人驾驶市场巨大苏州抢劫首发特征

几乎在使用5g无人巴士的同时，江苏省首次的robotaxi无人租赁也在苏州高铁新城亮相。 10月22日，robotaxi产品无人出租车momenta go在苏州正式发布，提供接战和试乘服务，江苏省首次robotaxi对外亮相。

今年以来，湖南长沙、河北沧州、上海、北京等地开始了无人出租车服务。

麦肯锡企业预测，中国可能是世界上最大的无人驾驶市场，巨大的无人驾驶市场，已经成为大公司们角力的新竞技场。 在国内，百度apollo、小马智行、autox、文远知行、滴滴等都被积极配置。 海外，waymo，zo？ ox、cruise、aurora、通用、福特、宝马、日产等也想飞跃性地尝试。

今年10月22日，中国移动发布了世界上最大的5g+高精定位系统，启动了国家5g新建设车道协同项目。 5g+高精度定位系统通过4g通信网络实时提供亚米级、厘米级、毫米级的高精度定位服务，用于车辆管理、车道协作、自动驾驶等交通行业。 苏州5g车网络城市级验证与应用是中国移动联合苏州市政府启动的国家第一个、长三角地区唯一的5g新建设车道协同项目，未来建设全国第一个城市级5g车网络应用，改造5g智能网络公路224.75公里

赵海建表示，苏州具有快速发展5g车网络的先发特征，以相城区为例，目前聚集了71家智能网络汽车公司，覆盖了30多个细分行业，其中包括龙头公司的总部，车网络

无人驾驶的实现对社会来说，不仅增加了经济价值的创造，也增加了社会价值的创造。 今年可以说是无人驾驶的元年，从测试到商用使用了很多应用程序，但无人驾驶还有很长的路要走，这是不可否认的。 赵海建说，首先技术方面必须更成熟。

5g，随着道路协同技术的迅速发展和应用宣传，为无人驾驶增加了越来越多的感知信号冗馀，进一步提高了安全性。 但是智能交通基础设施的改造投入价格巨大，具体表现为车道智行，包括车辆、道路、运输智能化。 一辆自动驾驶车要花几百万元，改造道路的费用会更高。 因此，一位专家认为，对交通网的车道协同智能化改造，应该展开基于车道协同的智能交通基础设施建设试点示范，而不是一蹴而就。 另外，自动驾驶本身需要在自行车智能上下功夫。 也就是说，不依赖智慧之路，只要用车身设备进行探测，就能正确应对很多纷杂的道路状况，进行正确的评价，提高安全性。

赵海建进一步说，除技术方面外，无人驾驶还需要宣传，需要政策法规的支持，特别是对无人驾驶事故的责任认定等核心问题。 此外，还必须考虑价格和经济性问题。

+点

车网络加速行驶

苏州5g车网络城市级验证与应用是中国移动联合苏州市政府启动的国家第一个、长三角地区唯一的5g新基础设施公路协同项目，预计将来建设全国第一个城市级5g车网络应用。

改造5g智能网络公路224.75公里，支持百万级设备或数千万级数据同时并行，实现20万以上接入客户和150个应用场景。

万亿大市场呼叫的欲望

根据麦肯锡企业的预测，中国可能是世界上最大的无人驾驶市场。

到2030年，国内无人车总销售额将达到2300亿美元，无人车移动服务订单金额将达到2600亿美元，换算成人民币，将成为1兆元以上甚至近2兆元的巨大市场。

新基础设施全省领先

整个苏州市已经建设了5g基站14319个，启动了515个5g应用项目，均居全国前列、全省首位。

38家大型数据中心和8家建设数据中心形成了连续复盖要点区域的5g互联网。

全市上云公司的数量占全省的四分之一，国家十大工业网络要占两个跨平台的六个落户苏州。

(苏报记者林琳)