[本地]新国大苏研院教授团队成果发表在《自然》子刊

本篇文章780字，读完约2分钟

苏宝勋(记者袁遗)新加坡国立大学苏州研究院(以下简称新国立苏联研究所)的李承国教授在国际顶级学术期刊《自然&中图法》上发表文章；通讯”(《自然communication》)发表了科学研究成果。该成果融合了自供电摩擦电纳米发电机传感技术、基于机器学习的数据观测和数字结对技术，成功实现了面向未来无人工厂的智能软件机器人系统。

在这项研究中，研究小组首次设计了一种基于齿轮结构的摩擦电长度传感器(l-teng)，为检测柔性手指的弯曲变形提供了一种低成本、自供电和高精度的传感方案。此外，研究小组提出了一种摩擦电触觉传感器(t-teng)，通过在柔性硅橡胶上设计阵列电极，可以检测接触位置和接触面积，从而实现对机器人柔软手触觉状态的感知。将上述两种摩擦电传感器集成到3d打印软件机器人中，采用机器学习拆卸的方法进行数据融合和特征提取，帮助柔性机器人以极高的准确率(98.1%)成功实现对不同抓取物体的识别。然后，结合数字孪生系统和基于物联网的数据传输技术，提出的智能柔性手系统能够快速识别真实空房间中的被捕捉物体，并将实际的解说和体育新闻映射到虚拟的空房间，适用于未来无人仓库和无人工厂的智能监控。研究结果为机器人感知和摩擦纳米发电机的相关研究提供了新的思路， 也为软机器人在智能制造和多维新闻融合智能分拣中的应用提供了一种全新的处理方案。

新国家苏维埃研究院的研究实践以前沿技术为重点，与产业的快速发展紧密相关，与苏州工业园区和地方科技深度融合，开展原创性和应用性研究。它建立了一个环境和能源纳米技术、先进智能医疗技术、健康生物和食品工程、人工智能研究和开发的卓越研究中心，旨在通过工业化增强区域创新和升级。目前，研究所承担了100多个科研项目，在国际著名期刊上发表了700多篇有影响力的科研论文，其中1篇发表在《自然》母期刊上，10篇发表在《自然》子期刊上。